DDC
| 629.892 |
Tác giả CN
| Nguyễn, Đức Hạnh |
Nhan đề
| Nghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / Nguyễn Đức Hạnh; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà, Võ Thanh Hà |
Thông tin xuất bản
| [K.đ] : [K.nh.x.b], 2023 |
Mô tả vật lý
| 79 tr. : hình ảnh, bảng ; 30 cm. |
Phụ chú
| ĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
Tóm tắt
| Tổng quan về điều khiển mobile robot, các thuật toán điều khiển cho mobile robot, bộ điều khiển trượt thích nghi - mờ và thuật toán tìm đường A* cho mobile robot, lập trình hệ điều hành ros, thiết kế chế tạo mobile robot, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành |
Từ khóa tự do
| Động cơ plannet |
Từ khóa tự do
| Tích hợp encoder |
Từ khóa tự do
| Robot |
Môn học
| Điện |
Tác giả(bs) CN
| Võ, Thanh Hà |
Tác giả(bs) CN
| Võ, Thu Hà |
Địa chỉ
| UNETI2Phòng Đọc mở - Lĩnh Nam(1): 000035242 |
| 000 | 00000nam#a2200000ui#4500 |
---|
001 | 30924 |
---|
002 | 10 |
---|
004 | 4F89CEE6-9E69-447D-AAFC-C0A1FE561F4F |
---|
005 | 202310091434 |
---|
008 | 081223s2023 vm| vie |
---|
009 | 1 0 |
---|
039 | |a20231009143423|bbtthang|c20230929112157|d01006017|y20230928145539|z01006017 |
---|
040 | |aUNETI |
---|
041 | 0 |avie |
---|
044 | |avm |
---|
082 | 04|a629.892|bN4994H |
---|
100 | 1 |aNguyễn, Đức Hạnh |
---|
245 | 10|aNghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : |bĐề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / |cNguyễn Đức Hạnh; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà, Võ Thanh Hà |
---|
260 | |a[K.đ] : |b[K.nh.x.b], |c2023 |
---|
300 | |a79 tr. : |bhình ảnh, bảng ; |c30 cm. |
---|
500 | |aĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
---|
502 | |a8520201 |
---|
520 | 3 |aTổng quan về điều khiển mobile robot, các thuật toán điều khiển cho mobile robot, bộ điều khiển trượt thích nghi - mờ và thuật toán tìm đường A* cho mobile robot, lập trình hệ điều hành ros, thiết kế chế tạo mobile robot, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành |
---|
653 | |aĐộng cơ plannet |
---|
653 | |aTích hợp encoder |
---|
653 | |aRobot |
---|
690 | |aĐiện |
---|
691 | |aCông nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH |
---|
700 | 1 |aVõ, Thanh Hà|eNgười hướng dẫn |
---|
700 | 1|aVõ, Thu Hà|eNgười hướng dẫn |
---|
852 | |aUNETI2|bPhòng Đọc mở - Lĩnh Nam|j(1): 000035242 |
---|
890 | |a1|b0|c1|d0 |
---|
|
Dòng |
Mã vạch |
Nơi lưu |
S.gọi Cục bộ |
Phân loại |
Bản sao |
Tình trạng |
Thành phần |
Đặt chỗ |
1
|
000035242
|
Phòng Đọc mở - Lĩnh Nam
|
629.892 N4994H
|
Khóa luận tốt nghiệp - Luận văn
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|