|
DDC
| 629.892 | |
Tác giả CN
| Nguyễn, Đức Hạnh | |
Nhan đề
| Nghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / Nguyễn Đức Hạnh; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà, Võ Thanh Hà | |
Thông tin xuất bản
| [K.đ] : [K.nh.x.b], 2023 | |
Mô tả vật lý
| 79 tr. : hình ảnh, bảng ; 30 cm. | |
Phụ chú
| ĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | |
Tóm tắt
| Tổng quan về điều khiển mobile robot, các thuật toán điều khiển cho mobile robot, bộ điều khiển trượt thích nghi - mờ và thuật toán tìm đường A* cho mobile robot, lập trình hệ điều hành ros, thiết kế chế tạo mobile robot, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành | |
Từ khóa tự do
| Động cơ plannet | |
Từ khóa tự do
| Tích hợp encoder | |
Từ khóa tự do
| Robot | |
Môn học
| Điện | |
Tác giả(bs) CN
| Võ, Thanh Hà | |
Tác giả(bs) CN
| Võ, Thu Hà | |
Địa chỉ
| UNETI2Phòng Đọc mở - Lĩnh Nam(1): 000035242 |
| | 000 | 00000nam#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 30924 |
|---|
| 002 | 10 |
|---|
| 004 | 4F89CEE6-9E69-447D-AAFC-C0A1FE561F4F |
|---|
| 005 | 202310091434 |
|---|
| 008 | 081223s2023 vm| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |a20231009143423|bbtthang|c20230929112157|d01006017|y20230928145539|z01006017 |
|---|
| 040 | |aUNETI |
|---|
| 041 | 0 |avie |
|---|
| 044 | |avm |
|---|
| 082 | 04|a629.892|bN4994H |
|---|
| 100 | 1 |aNguyễn, Đức Hạnh |
|---|
| 245 | 10|aNghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : |bĐề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / |cNguyễn Đức Hạnh; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà, Võ Thanh Hà |
|---|
| 260 | |a[K.đ] : |b[K.nh.x.b], |c2023 |
|---|
| 300 | |a79 tr. : |bhình ảnh, bảng ; |c30 cm. |
|---|
| 500 | |aĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
|---|
| 502 | |a8520201 |
|---|
| 520 | 3 |aTổng quan về điều khiển mobile robot, các thuật toán điều khiển cho mobile robot, bộ điều khiển trượt thích nghi - mờ và thuật toán tìm đường A* cho mobile robot, lập trình hệ điều hành ros, thiết kế chế tạo mobile robot, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành |
|---|
| 653 | |aĐộng cơ plannet |
|---|
| 653 | |aTích hợp encoder |
|---|
| 653 | |aRobot |
|---|
| 690 | |aĐiện |
|---|
| 691 | |aCông nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH |
|---|
| 700 | 1 |aVõ, Thanh Hà|eNgười hướng dẫn |
|---|
| 700 | 1|aVõ, Thu Hà|eNgười hướng dẫn |
|---|
| 852 | |aUNETI2|bPhòng Đọc mở - Lĩnh Nam|j(1): 000035242 |
|---|
| 890 | |a1|b0|c1|d0 |
|---|
|
| Dòng |
Mã vạch |
Nơi lưu |
S.gọi Cục bộ |
Phân loại |
Bản sao |
Tình trạng |
Thành phần |
Đặt chỗ |
|
1
|
000035242
|
Phòng Đọc mở - Lĩnh Nam
|
629.892 N4994H
|
Khóa luận tốt nghiệp - Luận văn
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|